Arduino kan brukes i flere applikasjoner fra å blinke A LED til å kontrollere trafikksystemer eller til og med lage en DIY -drone. Å designe quadcopter -droner med Arduino blir veldig populære blant Arduino -samfunnet. Arduino kan tjene som hovedhjernen bak en ny drone. For noen som er ny i multirotor hobby, kan det være en vanskelig oppgave å utføre sin første drone. Denne artikkelen vil hjelpe deg med å finne ut hvilke deler du må kjøpe før du bygger en Arduino -basert drone.
Utstyr som kreves for å lage drone med Arduino
Å prøve å bygge en DIY-drone med Arduino er ikke så enkel som den ser ut, en som ikke har noen tidligere erfaring i radiokontrollerte fly eller enheter står overfor litt tøff tid til å bestemme hvilke deler som vil fungere for dem. Vi har justert en komplett liste over alle de spesifikke delene som er nødvendige for å bygge et quadcopter, dette innlegget er en generell oversikt over delene sammen med grunnleggende spesifikasjoner som man må vite før du hopper i å lage en drone. Dette er forsyningene du trenger:
Ramme
Hver drone eller ubemannede fly trenger en ramme for å slå sammen alt annet utstyr sammen. Mens du velger en ramme for drone noen parametere som vekt, størrelse og kvaliteten på materialet. En av de mye brukte rammene er DJIF450. Det er lett med innebygde kraftdistribusjonsbrett som hjelper til med å redusere antall ledninger og gir mulighet for en ren og enkel design. Det er mange andre klones rammer tilgjengelig med det samme strømfordelingssystemet som er holdbare og billige å kjøpe.
Kjøp nå
Propeller
Et annet hovedutstyr som trengs for å bygge droner er propeller. Normalt har propeller fire propeller, to av dem er normale som snurrer mot klokken mens det andre par propellene snurrer klokken. Propeller gir generell løft til en drone. De konverterer roterende bevegelse til lineær bevegelse. De skaper en luftstrøm som resulterer i trykkforskjell opp og under disse propellene som i termin gir et løft for å fly en drone.
Kjøp nå
BLDC Motors
For å kjøre propeller, trenger vi en sterk og kraftig motor, så BLDC -motorer er det beste valget for drone -relaterte applikasjoner. Børsteløs likestrømmotorer er sterke, høye effektiviteter, høyt dreiemoment med lite volum. BLDC Motors spiller en viktig rolle i å kontrollere droneposisjoner og hastighet. Generelt er motorer vurdert i KV, høyere KV -rangeringer betyr at motoren vil snurre raskere ved konstant spenning.
Kjøp nå
Elektronisk hastighetskontroller
Mens du lager en drone er det nødvendig med fire elektroniske hastighetskontrollere. ESC lar droneflygekontrollere justere motorhastigheten ved å kontrollere spenningene til hver BLDC -motor. Et signal sendes fra hovedflygekontrolleren til ESC som hever eller senker spenningene i henhold til den inngangen. Mange nyeste ESC -er tillater strømkontrollkort og radiomottaker uten behov for batteri; Det er en slags batteribackup for ombord utstyr. Denne kretsen blir ofte referert til som en batterieliminatorkrets (BEC) som kommer som en standard i alle de nyeste dronene.
Kjøp nå
Flight Controller
Flight Controller er den viktigste "hjerne" Bak alt dette utstyret. Når det. Flyrekontrollere kontrollerer sensorer som gyroskop og akselerometre som bestemmer dronehastighet og posisjonering. En flykontroller skal ha muligheten til å kontrollere flere motorer for fremtidig oppgradering. Arduino Mega og UNO er det beste valget for flygekontrollere. Klikk her for å lese hvorfor disse Arduinoene kan tjene som den beste flykontrolleren for din neste drone.
Radiosender og mottaker
Drone -sender er en trådløs elektronisk enhet som bruker radioteknologi for å sende og motta instruksjon fra Arduino Flight Controllers, med enkle ord er det en enhet som konverterer brukerkommandoer til dronebevegelse. Den består av to blokker: Den ene er festet til en flykontroller, mens den andre også kjent som en sender er en fjernkontroller for droner. Selv om det å velge radiokontrollerområde skal vurderes, er det greit å bruke litt mer for en lang rekkevidde og radiosender og mottaker av god kvalitet, da det er den eneste måten å kommunisere når dronen er i midair.
Kjøp nå
Batteri
En av de mest forsømte delene mens du designer en drone er batterier. Å ha et godt batteribackup er like viktig som hovedflygekontrolleren. Droner som varer lenger enn vanlig kan øke din flyopplevelse. De er den viktige komponenten mens du lager en drone. Li-poly-batterier har bred påføring i droneproduksjon; De har en C-rangering som beskriver hastigheten som vi kan trekke strøm fra batteriet. Selv om du velger batteriers vekt er ikke å forsømmes, veier generelt store batterier mer, så det betyr at vi må enten avveie mellom flytid eller batterikapasitet.
Kjøp nå
Konklusjon
Det er hovedkomponentene som kreves for å bygge en drone ved hjelp av Arduino. Det er flere dronekonfigurasjoner og design som er tilgjengelige å velge mellom dem, er ikke en enkel oppgave. Håper denne listen gir en klarhet i hvilket utstyr som skal velges mens du bygger en DIY -drone med Arduino.