Beste Arduino å bygge et quadcopter

Quadcopter har blitt en veldig populær oppfinnelse i denne moderne verden. Det er også kjent som (ubemannet luftkjøretøy) UAV bruker fire propeller som gir heis og stabiliserer det i midair. Stort antall droner og quadcopter er tilgjengelig der ute å kjøpe, men å bygge en drone fra bunnen av er alltid morsomt og en flott læringsopplevelse. Hvis noen vil prototype sin egen drone da Arduino kan tjene formålet med hjernen bak quadcopter. Flere Arduino -styrer er der for å oppfylle prosjektkravene; Her vil vi se på som er best for å lage quadcopter.

Beste Arduino å bygge et quadcopter

Quadcopter er utstyrt med flere forskjellige typer systemer som er integrert sammen som rammen, propeller, gyroskop, radiomottakere og hoved kontroller eller hjerne av quadcopter for å kontrollere dem alle. Ulike typer arduino -tavler er tilgjengelige som Nano, Uno og Mega. Alle disse har eget bruk i henhold til prosjektets behov. Med tanke på alle inngangene og utgangene en drone mottar og sender slik at den kan fly, trenger den en kompleks hjerne som lett kan håndtere alle disse. Så å huske på alle disse kravene vi anbefaler å bruke Arduino Mega styret for quadcopter -prosjekter.

Hvorfor Arduino Mega

Arduino Mega kan brukes som kontroller for det viktigste luftfartssystemet for quadcopter. Den kan behandle all informasjon og koding av nødvendigheter som trengs for å fly en drone, takket være ATMEGA2560 Mikrokontroller som kommer med mer avansert minnekapasitet enn andre brett som Nano og UNO.

Her er noen tekniske fordeler med Mega -styret over den andre Arduino -familien.

Mer avansert mikrokontroller
Arduino Mega er basert på ATmega2560 mikrokontrollerbrikke som gir oss mer minneplass til å lagre innganger og utganger som kommer fra motorer og sensorer utstyrt med quadcopter. Den leveres med 8kb SRAM som kan lagre store skisser. Den har lavere strømforbruk. En annen fordel i forhold til UNO og Nano er at det har flere sykluser å lese og skrive flashminne.

Tilbyr fremtidig oppgradering
Arduino Mega -basert quadcopter kan optimaliseres for fremtiden. Takket være Atmel Microcontroller kan den legge til mange funksjoner som som Selvbalansering og kollisjon utelater evne uten menneskelig interferens. Vi må bare installere en sensor, GPS -modul til quadcopter. Å integrere disse sensorene er bare mulig på grunn av flere I/O -pins tilgjengelig i Arduino Mega.

Flere I/O -pinner
Arduino Mega er spesielt designet for prosjekter som krever mange I/O -pinner. Arduino Mega med 16 analoge pinner og 54 digitale I/O -pins er best for å lage quadcopter. For å kjøre et quadcopter, må vi håndtere 4 børsteløse motorer, GPS -sensor, gyrosensor og mye mer inngangsutgangspinner som tar data til mikrokontrolleren. Bare mega -brett har så mange pinner for å håndtere alle disse komponentene.

Arduino Mega Shield
Arduino har utviklet en rekke skjold som kan integreres med Arduino -tavler og reduserer totale prosjektkostnader. En av de største bekymringene mens du bygger a quadcopter er plass og vekt av vår flygende maskin. For å løse dette problemet Arduino Mega Shields er et godt valg. Den kan kombinere enheter sammen uten behov for ekstra ledninger. Prototypingskjold kan monteres direkte over et Arduino Mega -brett. Dette gjør at integrering av IMU, GPS -modul, SD -kort og servomotorsinngang, utgangspinner kan enkelt installeres på. Ved å gjøre dette kan vi eliminere overflødig bruk av ledninger og koble til maskinvaremoduler enkelt med mikrokontrollere som opprettholder optimal vekt på vårt quadcopter.

Rask seriell kommunikasjon
Arduino Mega Board har seriell kommunikasjonspinner som det kan kommunisere mellom forskjellige maskinvare installert på quadcopter. Det kan kommunisere ved hjelp av UART (maskinvareseriell), I2C (to pinner) og SPI (4 pinner). Blant disse I2C krever et minimum antall ledninger for å kommunisere med Arduino mikrokontrollere, og det er også egnet for Arduino -biblioteker.

Quadcopter bruker et SD -kort for å lagre data som bilder og videoer fra kameraet. Et grensesnitt kalt seriell perifert grensesnitt (SPI) brukes mest til å sende data mellom mikrokontroller og SD -kort. Ved å bruke Mega Board kan alle dataene som kommer fra SD -kortet enkelt administreres og lagres.

Konklusjon

Quadcopter er en multipurpose elektronisk enhet som brukes til bilder, videoer, avlingsvurdering, landundersøkelse og mer. Quadcopter må kontrolleres ved hjelp av en kontroller som sender instruksjoner for å fly, og Arduino er en av de beste kontrollerplattformene for quadcopter -prosjekter. Blant flere Arduino -tavler er Arduino Mega det beste valget, og det kan brukes i neste Quadcopter -prosjekt.