Hvordan koble Arduino Nano til en Raspberry Pi

Arduino Nano er et mini-utseende av Arduino Uno med nesten de samme funksjonene som Arduino Uno bortsett fra DC Jack. Også, som navnet "Nano”Indikerer at det er lite, noe som betyr at det kan ha alle funksjoner i Arduino Uno, men de vil være færre i antall. Som, det har bare 22 I/O -pinner, mikroprosessoren i den støtter 8 biter og har en Mini-USB-port å programmere det. Det beste er at det er et veldig lett brett og ikke krever mye kraft som det lett kan kobles til og programmeres ved hjelp av Raspberry Pi. Så hvis du vil lage et bærbart prosjekt ved hjelp av Arduino Nano, Så i slike tilfeller kobler du bare din Arduino Nano å bråbær pi, og du har et fullt bærbart oppsett for prosjektet ditt.

Denne opplæringen vil vise hvordan du kobler til Arduino Nano til Raspberry Pi.

Hvordan koble til Raspberry Pi og Arduino Nano?

Trinn-for-trinn-metoden for å koble til Arduino Nano Til Raspberry Pi er diskutert nedenfor:

Trinn 1: Installer Arduino IDE

Å koble Arduino Nano For å bringe pi er det nødvendig å ha Arduino ide installert i Raspberry Pi.

Siden Arduino ide er en Java-basert programvare, og dermed må brukeren installere Java-pakken på Raspberry Pi gjennom følgende kommando:

$ sudo apt install openjdk-17-jdk -y

Så til slutt installere Arduino ide Ved å kjøre den nedenfor-nevnte kommandoen:

$ sudo apt install arduino -y

Trinn 2: Få tilgang til Arduino IDE

Først når Arduino ide er installert, det er to måter å åpne den på. Enten få tilgang til den gjennom skrivebordet fra Programmering Meny:

Ellers får du tilgang til den gjennom terminalen ved bare å skrive inn Arduino kommando:

$ Arduino

Begge de ovennevnte handlingene vil åpne Arduino ide Grensesnitt på Raspberry Pi:

Trinn 3: Spesifisere Arduino -styret

Først når Arduino ide er installert og åpnet. Nå er det på tide å gjøre det nødvendige oppsettet for Nano -styret, ved å spesifisere styret i IDE. For det, klikk på Verktøy >> Borde >> Arduino Nano.

Trinn 4: Opprette en kodefil

Skriv bare din Arduino -kode, hva du vil programmere din Arduino Nano til. Her har jeg nettopp kjørt en eksempelkode for å blinke den innebygde LED på Arduino Nano styret med 1 sekunders forsinkelse mellom hver på (høy) og av (lave) tilstander:

void setup ()
PinMode (LED_BUILTIN, OUTPUT);

void loop ()
DigitalWrite (LED_BUILTIN, HIGH);
forsinkelse (1000);
DigitalWrite (LED_BUILTIN, LAV);
forsinkelse (1000);

Når du er ferdig med kodingen, må du lagre filen ved å klikke på Fil Tab som deretter velger Lagre som Alternativ fra rullegardinlisten:

Etter det skriv et passende navn for filen din, siden min var en LED -blinkende kode, så jeg kalte den som blinkcode. Du kan velge i henhold til koden din. Etter det klikker du på Lagre knapp:

Trinn 5: Samarbeid koden

Når filen er lagret, kompilerer du koden for å bekrefte at koden er riktig.

Trinn 6: Koble til maskinvare

Når koden er klar til å laste opp, kobler du maskinvaren. Husk det, for Arduino Nano, Mini-USB kabelkontakt brukes. Koble til Arduino Nano til Raspberry Pi som vist på bildet nedenfor:

Trinn 7: Velge port og prosessor

Når maskinvaren er tilkoblet vellykket, gå til Verktøy Tab, og klikk på portalternativet, så ser du en port som heter som /dev/ttyusb0 eller noe annet tall etter USB -lignende/dev/tty/USB1 eller/dev/tty/USB2 etc. Klikk for å velge denne porten:

Så igjen fra Verktøy Tab, velg Prosessor, som prosessoren til Arduino Nano er Gammel bootloader, Så klikk på den:

Trinn 8: Last opp kode

Last deretter opp koden ved å klikke på laste opp knapp:

Forsikre deg om at koden blir lastet opp vellykket, og det er ingen feil:

Trinn 9: Verifisering gjennom kretsen

Når koden er lastet opp, må du observere Nano -tavlen din, og den skal fungere slik den er programmert. For eksempel har jeg programmert min for å blinke den innebygde LED, og ​​den blinker LED riktig:

Konklusjon

Arduino Nano kan enkelt kobles til Raspberry Pi ved hjelp av en mini-kabel. Du må installere Arduino IDE på Raspberry Pi fra depotet for å kompilere og laste opp en kode inn i tavlen. Videre må du også installere Java fra “Apt Install” kommando. Etter at alt er gjort, gå til verktøy Alternativ i Arduino IDE, og velg det spesifiserte Nano -tavlen, prosessoren og port for å laste opp koden. Når alle valgene er gjort riktig, kan du laste opp hvilken som helst kode ved hjelp av de ovennevnte retningslinjene.