Hvordan grensesnitt IR -sensormodul med Arduino Nano
- 1: Introduksjon til IR -sensor Arduino
- 2: Arbeid av IR -sensor Arduino
- 3: IR Sensor Pinout
- 4: IR -sensorgrensesnitt med Arduino Nano
- 4.1: Skjematisk
- 4.2: Kode
- 4.3: Output
1: Introduksjon til IR -sensor Arduino
An Ir eller infrarød sensor er en enhet som måler de infrarøde strålingene rundt omgivelsene ved å avgi IR -strålene og deretter motta den reflekterte strålen tilbake. Det gir ut et digitalt signal når reflekterte stråler mottas tilbake.
Disse sensorene brukes ofte i en rekke applikasjoner, inkludert fjernkontrollsystemer, bevegelsesdetektorer og robotikk. Arduino -styret lar brukere programmere og kontrollere IR -sensoren ved hjelp av et enkelt sett med instruksjoner. Med muligheten til å føle infrarød stråling, kan Arduino IR -sensoren brukes til å oppdage tilstedeværelsen av objekter, måle temperatur og til og med kontrollere andre enheter.
2: Arbeid av IR -sensor Arduino
En IR -sensor fungerer ved å avgi en stråle av infrarød stråling og oppdage når bjelken gjenspeiles til sensoren. Når strålen blir avbrutt, vil sensoren sende ut en digital signal. Dette signalet kan brukes til å utløse en handling eller hendelse, for eksempel å slå på et lys eller aktivere en motor.
IR -sensor har to hovedkomponenter:
- IR -sender: En infrarød LED som sender.
- IR -mottaker: En fotodiode brukes som en mottaker som etter å ha mottatt reflekterte stråler genererer utgang.
Når spenningen er påført på Infrarød lysemitterende diode det avgir en infrarød lysstråle. Lys reiser gjennom luften og etter å ha truffet gjenstanden reflekterer den for den mottakende sensoren som er en fotodiode.
Hvis objektet er nærmere til IR -sensoren a sterk Lys vil bli reflektert. Når gjenstanden beveger seg borte Det reflekterte signalet er mottatt er svakere.
Når IR -sensor er aktiv den gir et lavt signal Ved utgangspinnen som kan leses av et hvilket som helst mikrokontrollertavle.
En annen interessant ting med dette styret er at det har to om bord LED -er, en for makt og andre for produksjon signal Når sensoren utløses av et hvilket som helst objekt.
3: IR Sensor Pinout
En IR -sensor har vanligvis tre pinner:
- VCC: VCC -pinnen er strømforsyningspinnen, som brukes til å gi strøm til sensoren.
- GND: GND -pinnen er grunnpinnen, som brukes til å malte sensoren.
- UTE: Out -pinnen brukes til å sende sensorens utgangssignal til en mikrokontroller eller annen enhet.
I tillegg har IR -sensor også:
- Ir emitter: Sender IR Ray.
- IR -mottaker: Mottar den reflekterte strålen.
- Potensiometer: Angi avstandsgrensen ved å stille sensorens følsomhet.
4: IR -sensorgrensesnitt med Arduino Nano
For å bruke IR -sensoren med en Arduino, kobler du VCC med 3.3V eller 5V pinne på Arduino. Out -pinnen kan kobles til digitale pinner i Nano -brettet. GND -pinnen vil være koblet til Arduino Nano Ground.
Når tilkoblingene er laget, kan du bruke Arduinos programmeringsmiljø til å lese sensorens utgang og utføre handlinger basert på den oppdagede infrarøde strålingen.
4.1: Skjematisk
Gitt tabell forklarer pin -diagrammet til IR -sensor med en Arduino nano:
| IR -sensorpinne | Arduino Pin |
| VCC | VIN/5V/3.3V |
| GND | GND |
| UTE | D2 |
Ledet på D3 er tilkoblet som lyser når objektet er oppdaget av Arduino -styret.
4.2: Kode
Koble Arduino Nano med PC og last opp nedenfor koden.
#Define IR_SENSOR 2 /*D2 IR -pinne definert* /#Define LED 3 /*D3 LED -pinne definert* /
int ir; /*Variabel som vil lagre IR -utgangsstatus*/
ugyldig oppsett ()
pinmode (ir_sensor, input); /*IR -pinne D2 definert som input*/
pinmode (LED, output); /*D3 -pinne for LED er satt som utgang*/
void loop ()
IR = DigitalRead (IR_SENSOR); /*digital lesefunksjon for å sjekke IR -pin -status*/
if (ir == lav) /*Hvis sensor oppdager noen reflektert stråle* /
digitalwrite (LED, høy); /*LED vil slå på*/
annet
DigitalWrite (LED, lav); /*Hvis ingen refleksjon oppdaget LED vil forbli av*/
I ovenfor gitt kode først initialiserte vi de digitale pinnene for IR -sensor og LED. D2 og D3 Pins av IR -sensor er definert for henholdsvis IR -sensor og LED.
Neste bruk pinmode () Funksjon IR -sensorpinne er satt som inngang og LED -pinne er satt som utgang. Hvis tilstanden brukes for IR -sensor. Hvis inngangen mottatt fra IR er LAV LED vil snu PÅ. På den annen side, hvis ingen reflektert bølge blir oppdaget av IR -sensoren, vil IR -utgangen være HØY Og lysdioden vil forbli AV.
4.3: Output
Etter å ha lastet opp kode til Nano -styret, kan vi teste kretsen ved å bruke et hvilket som helst objekt som kommer foran den infrarøde sensoren.
Under gitt bildeshow er LED AV Ettersom IR -strålinger ikke gjenspeiles av noen av objektene. Sensor utløses ikke, noe som betyr at den vil sende en HØY signal ved utgangspinnen.
Nå som objektet er foran IR -sensoren, blir stråling reflektert og mottatt av fotodioden på IR -sensoren, så LED blir dreid PÅ. I dette tilfellet a LAV signalet vil bli generert av en IR -sensor.
Konklusjon
IR eller infrarøde sensorer kan oppdage tilstedeværelsen av et objekt. Ved hjelp av Arduino nano digitale pinner kan vi motta signaler fra IR -sensorutgangen og kan utløse respons etter behov. IR-sensorer har flere applikasjoner inkludert fjernkontrollsystemer, bevegelsesdetektorer og robotikk. Denne artikkelen forklarer trinn for å integrere IR -sensorer med Arduino Nano ved bruk av Arduino -kode.