Senere hjalp det til. Denne teknologien bruker lyskilder og beregner avstanden til forskjellige bølgelengder under både land og vann.
Hvis du er en hobbyist som trenger en LiDAR -sensor, vil denne artikkelen absolutt hjelpe.
Ta en titt på de 5 beste Lidar -laserne for hobbyister nedenfor. Disse laserne er lett tilgjengelige, lette, enkle å betjene, og vil absolutt ikke forårsake deg en arm eller et bein.
En kjøperguide for å få en pålitelig Lidar -laser
Hva hjelper det?
Før du leter etter alternativer, kan du finne ut hva du trenger det til. Ulike typer sensorer kan optimaliseres for forskjellige bruksområder. For eksempel vil en 3D-kartlegging av LIDAR-sensor absolutt ikke være et godt alternativ for byggearbeid, nattvisjonsapplikasjoner eller kollisjons unngåelse. I dette scenariet kan du vurdere å kjøpe separate enheter - en for nattsyn og en annen for å unngå kollisjon - selv om kostnadene kan bli et problem.
Område
Den mest avgjørende faktoren for en Lidar -laser er dekningsområdet. Hvor langt kan den beregne og vurdere hindringer? Vanligvis avhenger det av brukergrensesnittet, retning, motorsystem og frekvensområde.
En lengre rekkevidde skal gå hånd i hånd med systemets evne til å motstå lysforstyrrelser. Ellers vil du ikke kunne kartlegge deteksjonen.
Nøyaktigheten av signalhenting er også avgjørende. For eksempel i hindring, hvis interferens og lavere nøyaktighet vedvarer, vil den lese avstanden. Det kan ende opp med å ødelegge din verdige robot.
Når det gjelder retning, hjelper 360 -rotasjonen brukeren og hjelper deg med å kutte ned feilmarginen. Jo mindre du flytter lasersensoren, jo mer sannsynlig er det at du har et nøyaktig bilde.
Størrelse og portabilitet
Å kjenne en hobbyist vil hovedsakelig bruke enheten i liten skala, for eksempel støvsugere eller andre typer robotikk. En kompakt og lett størrelse går langt i hvor bærbar den kan være.
En ikke-bulky struktur vil gjøre det lettere å knytte seg til gjenstander uten ekstra kontringer.
Risikofaktorer relatert til eksponering
Forsikre deg om at LIDAR -laseren du velger, sier sikkerhetsstandardene deres. Elon Musk kan allerede ha advart deg om Lidars vrede, men hvis laseren din har en minimumsklasse I -standard og en advarselindikator for rapportering av ting som skjer ut av det blå, er du god til å gå.
Når det er sagt, la oss komme til de 5 beste Lidar -laserne.
Eai ydlidarx4 360 graders lidar sensor etter smartfly info
Det er det perfekte eksemplet på unngåelse av robotobjekter en enhet kan vise. Lidar-sensoren av SmartFly er den mest etterspurte laseren av hobbyister på grunn av dens upåklagelige nøyaktighet og raske funksjoner. Kommer til den viktigste detalj, dens frekvens og rekkevidde. Enheten tilbyr en 6-12 Hz nøyaktig skannefrekvens sammen med en enorm 5000Hz rekkeviddefrekvens.
Det er ikke alt! Refleksjonsevnen varierende avstandsmål så små som 0,12 m til så lenge som 10 meter! Smartfly stopper ikke der, skjønt. Den har ytterligere 360-graders 2D-avstandsmåler, som roterer og kartlegger kontinuerlig vinkelinformasjon og pekskydata når det skanner omgivelsene under rekkevidden.
Når du kjenner til risikofaktorene forbundet med lidarstråling, trenger du ikke å svette den med denne laseren, da den kommer med en forhåndsinnstilt sikkerhetsstandard. De menneskelige øynene holder seg milevis fra skade, da det er kompatibelt med FDA klasse 1 Laser Safety Standard. Selv små barn og dyr er trygge fra noen form for strålingsutslipp.
Du kan bruke Lidar Laser -teknologien på navigasjonsrobotikk eller hindring for hindringer, sikre områder, skanne miljøet eller til og med 3D -rekonstruksjoner robotikk. Den kompakte og bærbare størrelsen gjør at den lett kan manipuleres. Dette er en enhet som ikke må gå glipp av hardcore hobbyister.
Kjøp her: Amazon
Slamtec Rplidar A1M8 Lidar Sensor Scanner
Et annet førsteklasses teknologi er lasersensorskanneren fra Slamtec. Dette rangerer sekundet på listen vår på grunn av det lengre rekkevidden, som er tilgjengelig til en meget rimelig pris.
For en hobbyist kan en så brukervennlig plugg og spille Lidar-laser komme nyttig, spesielt når du trenger raske resultater. Enheten tilbyr en 12-meters rekkevidde og fungerer på en strømforsyning på 5V. Et annet bonuspunkt er det 360-graders omnidireksjonelle skanningsområdet, som kan konfigurere 2 til 10 Hz frekvenser.
Dessuten banker denne dårlige gutten den nåværende eksempler på høyeste tider, som er 8000! Strukturen hjelper til i lasertriangulering-rangeringsprinsippet. Den bruker høyhastighetsvisjonsinnsamling sammen med solid prosesseringsmaskinvare for å sikkerhetskopiere den. De 360 varierende kartlegger omgivelsene nøyaktig, for også på mindre tid. The Times Sample Rate er ferdig med den interne optiske designen for detaljert prøveproduksjon.
Alt dette er mulig gjennom integrert trådløs kraft og optisk kommunikasjonsteknologi, som etterlater den tradisjonelle LIDAR -livsbegrensningen bak. Ingen ledninger eller glidringer, betyr ingen fysisk slitasje i systemet, noe som resulterer i en lengre levetid for deg å utforske og nyte.
Kjøp her: Amazon
Lidar-Lite V3 av Garmin
Neste, vi har en Garmin. Lidar-Lite V3 har en lett emitter som varierer fra 0 til 40m, med en gitt nøyaktighet på +/- 2.5 cm når avstanden overstiger 1m.
Denne enheten drives av en 4.75 -5V DC og har en 6V maksimal strømforbruksverdi. Det bruker 105mA tomgang og 130 mA kontinuerlig. Når det gjelder frekvensområdet, varierer denne lidaren fra 1-500Hz.
Denne laseren viser videre lysbølgelengde/toppkraft som en 905nm/1.3watt bjelke. Dette hjelper til med å beregne større avstander med mer nøyaktighet. Det er en enkelt stripe lasersender med 4m radian x 2m radian bjelke divergens og en optisk blenderåpning hvis 12.5mm. Når det gjelder sikkerhetsprotokollene, er Lite-V3 en utpekt klasse 1 (som den som er nevnt før). Imidlertid, hvis du finjusterer boligen eller gjør visse modifikasjoner, øker sjansene for skade på øyet. Husk å aldri stirre direkte inn i emitteren, da det kan føre til permanent øyeskade.
Når det gjelder laserens kropp, er den ganske kompakt og bærbar. Det være seg hvilken som helst robot eller andre enheter du parer den med; Sensoren kommer aldri i veien. Et kompakt, lett, brukervennlig alternativ med lavt strømforbruksteknologi for å dekke store avstander. Imidlertid er det litt kostbart.
Kjøp her: Amazon
Ydlidar G4 - Lidar Laser Rangefinder Ros Slam Robot innendørs
Neste har vi en annen tøff utfordrer for å begeistre lidarhobbyistene våre. Denne gangen er Ydlidar her med en unik, men likevel luksuriøs 2D-laserskanner med en 360-graders omnidireksjonell skanningsretning.
Denne laserskanneren kan konfigurere frekvenser fra 5 til 12 Hz og ha en varierende frekvens på 9000Hz, som dekker en omfattende avstand på opptil 16m. I denne avstanden viser laseren høy motstand mot lysinterferens, noe som kan hindre enhetens kartlegging.
Ydlidar kan virke enkel å se på, men den stabile motoren støttet av den industrielle japanske peiling børsteløse motorstasjonen lar den opprettholde et ultralangt arbeidsliv opp til 50000 timer. Denne lidaren har en 9000 ganger/SEC -samplingshastighet som tillater rask, detaljert og nøyaktig kartlegging.
Når det gjelder sikkerhetsforholdsregler, har senderen en standard klasse 1, og den har også et tidlig varslingssystem. Hvis du blir møtt med ut av de blå omstendighetene, vil sensoren aktivt slå av lyskilden for å love sikkerhet. Til slutt lover det et raskt og enkelt oppsett, og den lette strukturen i håndflaten kommer til stor hjelp.
Kjøp her: Amazon
Eai ydlidar tx20 tof lidar range finder sensor modul
Til slutt har vi ytterligere 360-graders omnidireksjonell 2-dimensjonal TOF LiDAR Laser Range Finder. Dette systemet er bygget for både utendørs og innendørs bruk.
Eai Ydlidar har en omfattende grense opptil 20 meter med en veldig lav rekkevidde. Smartfly Info Laser tilbyr rekkevidde stabilitet, forsterket presisjon og kompatibilitet til å jobbe med en Linux -stasjon. Når det gjelder sikkerhetstiltak, har systemet en sikkerhet av klasse I. Så du bør ikke bekymre deg for at noen skadelig stråling skader øynene dine.
Denne laseren lover også stabil ytelse mot den sterke omgivelsesforstyrrelsen med en konfigurerbar skannefrekvens 5-12Hz. En ekstra svært repeterbar og konsistent varierende frekvens på 4000Hz støttes med en standard forsyningsspenning på 5 V. Enheten er ganske enkel å betjene med de komplette driverne levert av hurtigstart - TX20, med ekstra SDK, API og dokumentasjon for å få den opp og å kjøre.
Den justerbare motorhastigheten, 3.3V nivå seriell port datakommunikasjon, og utallige brukerscenarier gjør det til et perfekt alternativ for enhver Lidar -hobbyist.
Kjøp her: Amazon
Lukkende tanker
Å vite at dette ikke er de høyteknologiske lidarsensorene som brukes av profesjonelle arkeologer, og vil absolutt ikke hjelpe deg med å avdekke en tusen år gammel festning. Men hvis du er en hardcore hobbyist som skal konstruere hindringsdetektorer eller sensorer for forskjellige prosjekter. I så fall er dette enhetene som er verdt å se nærmere på. De er lette, bærbare og koster ikke hundrevis av dollar heller - og gjør dermed bildebehandling raskere. Du kan til og med montere dem enkelt på en UAV, par med avansert programvare for fotogrammetri, og få de ønskede bildene. Det var alt for i dag. Til neste gang!